PHS1 Servo-Dreh-/Schwenkkopf

Der PHS1 ist ein zweiachsiger, motorischer Kopf mit stufenlos verstellbarem Antrieb, der es ermöglicht, Tasterkonfigurationen in fast allen Winkelstellungen zu positionieren.

Der PHS1 wurde entwickelt, um den hohen Anforderungen für die Messung von Karosserien in der Automobilindustrie gerecht zu werden, wo feine Winkelpositionierung und eine große Reichweite, kombiniert mit dem Einsatz von scannenden Messtastern, benötigt werden.

Informationen zum PHS1

Der PHS1 wird nicht wie die indexierbaren Tastköpfe in der Position arretiert. Stattdessen wird der Messtaster annähernd an die zu messende Stelle gebracht. Wenn ein Tastpunkt erzeugt wird, werden gleichzeitig die Achsen des PHS1 und die des Koordinatenmessgerätes ausgelesen und gespeichert. Der genaue Messpunkt wird mit den 5 Achspositionen berechnet.

Der PHS1 wird direkt von der PC Interface Karte in der Kontrolleinheit des Koordinatenmessgerätes angesteuert. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem PHS1 Programmier Handbuch.

Eine Palette unterschiedlicher Messtaster kann verwendet und automatisch gewechselt werden, wie beispielsweise taktil schaltende Messtaster, Messtaster zum Scannen und optische Messtaster.

Verlängerungen bis 750 mm ermöglichen es, an schwer zugänglichen Stellen zu messen.

Der PHS1 ist mit einem eingebauten Überlaufschutz ausgestattet, der im Falle einer Kollision ein Signal zum Stoppen des Koordinatenmessgerätes erzeugt.

 

PHS1 Spezifikation

Spezifikation
Temperaturbereich für den Betrieb	15 ℃ bis 40 °C
Masse *	<3 Kg
Tragfähigkeit des Armes	Messtaster mit Arm ca. 1 kg
Maximales Drehmoment	2 Nm
Max. Drehmoment der Kupplung	3 Nm ± 0,5 Nm
Verfahrgeschwindigkeit	150° s-1 max., 120 °s-1 typisch
Verstellbereich	D Achse: ±184° E Achse: ±184°
Winkelauflösung	0,2 arc/sec (0,1 µm bei 100 mm Radius)
Kollisionsschutz	Bei Überlauf wird durch den kinematischen Überlaufschutz ein Stoppsignal erzeugt
Interface	PC Interfacekarte
Wechselmagazin-System	ACR2

* inklusive Verlängerung und kinematischer Aufnahme

Zubehör

PC Interfacekarte

Der PHS1 wird direkt von der PC Interface Karte in der Kontrolleinheit des Koordinatenmessgerätes angesteuert. Die PC Interface Karte steuert die Kommunikation und Statussignale zwischen dem Kopf und der KMG-Steuerung. Sie steuert nicht die Messtastersignale.

Die PC Interface Karte wird über den 5V-Anschluß des PCs mit Strom versorgt. Die Stromversorgung des PHS1 Kopfes erfolgt über den 12V PC Anschluss und eine externen 24V Stromversorgung.

Kinematische Aufnahme

Eine kinematische Aufnahme (KM1 oder KM2) ermöglicht das schnelle Anbringen des PHS1 am Koordinatenmessgerät sowie den schnellen Wechsel auf einen motorischen Dreh-/Schwenkkopf der PH10-Baureihe (mit PHA1 oder PHA2 Befestigungsadapter).

KM1 ermöglicht eine Verkabelung über die Pinole.

KM2 erlaubt eine Verkabelung außerhalb der KMG-Pinole.

 

 

ACR2 Automatisches Tasterwechselsystem

Das ACR2 System ist ein automatischer Wechsler für das Dreh-/Schwenkkopfsystem PHS1. Es ermöglicht den Wechsel von Messtasterverlängerungen (HE) oder -Kopfadaptern (HA), um die anstehenden Messaufgaben ohne manuelles Eingreifen durchzuführen.

Seine modulare Konstruktion und einfache Bedienbarkeit erlaubt es, beliebig viele Wechsler im Arbeitsraum des Koordinatenmessgerätes auf einem Ständer zu positionieren. Das ACR2 besitzt keine elektrischen Anschlüsse; jeder Wechsel wird nur durch die Maschinenbewegung ausgeführt.