RESOLUTE™ absolute, optische Wegmess-Systeme – Leistungsmerkmale

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Mit RESOLUTE™ bringt Renishaw ein absolutes, berührungsloses Wegmess-System mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragenden Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation auf dem Markt, das im Bereich des Positionsfeedbacks eine bahnbrechende Neuerung darstellt.

Motion-Control-Leistung

Typical sub-divisional error graph for RESOLUTE™ absolute encoderTypical noise (Jitter) graph for RESOLUTE™ absolute optical encoder Die erstaunliche Leistung von RESOLUTE resultiert aus der hochentwickelten, zuverlässigen und einzigartigen Arbeitsmethode. Stellen Sie sich RESOLUTE als eine extrem schnelle Miniatur-Digitalkamera vor, die Fotos von einem Maßband aufnimmt, das aus einem langen, sich nicht wiederholenden Strichcode besteht.

RESOLUTE analysiert diese Fotos, um seine Position bis zu einer Auflösung von 1 nm (1 Milliardstel Meter) zu bestimmen und realisiert dies sehr geräuscharm (Jitter bis 7 nm RMS) und mit einem extrem geringen zyklischen Fehler (SDE, der Fehler innerhalb der Teilungsperiode eines Maßbandes) von nur ±40 nm. Dies ermöglicht ein sehr zuverlässiges Feedback, um eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung und bestmögliche Positionsstabilität zu gewährleisten.

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Absolutes Wegmess-System mit hoher Verfahrgeschwindigkeit

 

Video: RESOLUTE™ absolute optical encoder on a high speed motorVideo anschauen

Durch die einzigartige Arbeitsmethode von RESOLUTE können sehr hohe Geschwindigkeiten erreicht werden. Die maximale Oberflächen-Lesegeschwindigkeit beträgt 100 m/s, was 36.000 min-1 auf einem 52 mm RESA Ring entspricht. Bemerkenswert dabei ist, dass diese Geschwindigkeiten mit einer Auflösung von nur 1 nm (oder 27 Bit auf einem 52 mm Ring) erreicht werden können.

Die maximale Betriebsgeschwindigkeit für die Wegmess-Version beträgt 100 m/s; die der Winkelmess-Version hängt von der Ringgröße ab.

RESA Ø (mm)

Max. Betriebsgeschwindigkeit (min-1)

52

36,000

75

25,000

104

18,000

115

16,500

150

12,000

209

9000

229

8300

255

7400

300

6300

350

5400

417

4500

489

3900

550

3400

Achtung: Bei Bewegungsachsen mit sehr hoher Geschwindigkeit müssen bei der Konstruktion zusätzliche Parameter berücksichtigt werden. Bei Anwendungen, die 50% der maximalen Betriebsgeschwindigkeit des Ringes überschreiten, kontaktieren Sie bitte Renishaw für weitere Informationen.

Absolutes Mess-System mit hoher Auflösung

Dank der erweiterten, optischen Erfassungsmethode sind sehr hohe Auflösungen realisierbar, ohne dabei Kompromisse bei der Geschwindigkeit eingehen zu müssen.

Absolute Wegmess-Systeme – Auflösungen

RESOLUTE absolute Wegmess-Systeme sind standardmäßig mit Auflösungsoptionen von 1 nm, 5 nm und 50 nm erhältlich.

Absolute Winkelmess-Systeme – Auflösungen

RESOLUTE absolute Winkelmess-Systeme haben je nach dem verwendeten Protokoll verschiedene Auflösungen zur Verfügung...

BiSS® Versionen sind mit 32-Bit (4.294.967.296 Impulse pro Umdrehung), 26-Bit (67.108.864 Impulse pro Umdrehung) und 18-Bit Auflösungen (262.144 Impulse pro Umdrehung) erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Auflösung der BiSS Versionen mit einem 32-Bit Protokoll unterhalb des Grundrauschens des Mess-Systems liegt. Weitere Informationen finden Sie im RESOLUTE Datenblatt.

FANUC Versionen sind mit 27-Bit Auflösungen (134.217.728 Impulse pro Umdrehung) und 23-Bit Auflösungen (8.388.608 Impulse pro Umdrehung) erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die 27-Bit Auflösung nur mit den neueren Versionen der Fanuc-Steuerung kompatibel ist. Bitte kontaktieren Sie FANUC, um die jeweilige Kompatibilität zu bestätigen.

Informationen in Bezug auf Auflösungen anderer Protokolle erhalten Sie von Renishaw. Hochgenaue, absolute Mess-Systeme

Hochgenaue, absolute Mess-Systeme

Typical RESOLUTE™ RELA absolute encoder accuracy graphTypical RESOLUTE™ REXA absolute encoder accuracy graph RESOLUTE ist mit verschiedenen, hochgenauen Maßbändern, sowohl zur Winkel- als auch zur Wegmessung erhältlich. Der Mehrheit der Anwender des Wegmess-Systems genügt eine Genauigkeit des FASTRACK™ RTLA linearen Maßbandes und der vielfältigen RESA-Ringe von ±5 µm/m.

Für eine noch höhere Genauigkeit stellt Renishaw RELA Maßstäbe aus Invar, mit einer im Submikronbereich zertifizierten Genauigkeit, und REXA-Ringe, für Winkelanwendungen mit einer installierten Gesamtgenauigkeit besser ±1 Bogensekunde, her.

Für sehr lange Anwendungen, bei denen in Bezug auf die Messtechnik keine Kompromisse erlaubt sind, empfiehlt Renishaw seine hochgenauen RSLA Maßstäbe aus Edelstahl. RSLA bietet eine industrieweit einmalige Gesamtgenauigkeit (einschließlich Steigung und Linearität) von unter ±4 μm bei 5 m Länge! RSLA kann zur platzsparenden Aufbewahrung und einfachen Handhabung aufgerollt werden; nach dem Abrollen lässt er sich wie jeder andere Maßstab nutzen.

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Hohe Verschmutzungstoleranz

RESOLUTE™ absolute encoder scale - cleanRESOLUTE™ absolute encoder scale - particle contaminationRESOLUTE™ absolute encoder scale - grease contamination RESOLUTE verwendet modernste DSP-Technologie (Digitaler Signalprozessor), um das Foto zu analysieren und alle komplexen Aspekte der Code-Redundanz und Kreuzsicherung, Fokussierung und Bewegungsunschärfe zu entziffern und so die Auswirkungen von Schmutz und Verunreinigungen auszuschließen. Diese Analyse ist so ausgereift, dass sie sogar Positionen errechnen kann, wenn Teile des Codes, aufgrund von Partikelverschmutzung, die für das menschliche Auge nicht erkennbar sind sowie, noch eindrucksvoller, Effekte der Lichtstreuung durch ölige oder fettige Schlieren, bei denen andere Mess-Systeme Zählfehler erfassen bzw. einen Alarm auslösen, bewältigt.

Die drei Fotos zeigen ein sauberes Maßband (oben), Partikelverschmutzung (Mitte) und Verschmutzung durch Fett (unten). In allen drei Fällen konnte die Absolutposition bestimmt werden.

Großzügige Einstelltoleranzen

Example absolute encoder with typical yaw toleranceRESOLUTE™ absolute encoder with ±0.5° yaw tolerance RESOLUTE verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Maßbänder, eines inkremental und eines absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu einer Dephasierung führt. Dieses neue Absolut-Mess-System verwendet stattdessen ein optisches single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE weitaus großzügigere Einstelltoleranzen für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete langfristige Zuverlässigkeit - selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.

 

BiSS® ist ein eingetragenes Warenzeichen von iC-Haus GmbH.

Datenblätter

Videos

  • [27.7MB] Video: RESOLUTE™ absolutes Winkelmess-System

    RESOLUTE ist ein absolutes, berührungsloses Mess-System mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragenden Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich des Positionsfeedbacks eine bahnbrechende Neuerung dar.