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RESOLUTE™ Absolut-Messsystem mit REXA30 Winkelmessring

Merkmale

  • Serielle Interfaces: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Auflösungen bis 32 Bit/U bei Drehzahlen von 8.500 min-1
  • Installierte Genauigkeit bis ±1 Winkelsekunde
  • Vakuumtaugliche Ausführung, ETR (Erweiterter Temperaturbereich)-Ausführung sowie Ausführung mit seitlichem Kabelausgang erhältlich

Vorteile

  • Messring mit starkem Querschnitt
  • Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung
  • Außerordentlich hohe Verschmutzungstoleranz
  • Großzügige Einstelltoleranzen
  • Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
  • ±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
  • Optionales Advanced Diagnostic Tool
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Was ist RESOLUTE?

RESOLUTE ist ein berührungsloses Absolut-Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung dar. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer 32-Bit-Auflösung bei Drehzahlen von 36 000 min-1. Mit einem extrem geringen zyklischen Fehler und reduziertem Rauschen (Jitter) übertrifft dieses Winkelmesssystem jedes andere Messsystem seiner Klasse.

Der Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

Gewinner eines Queen's Award for Enterprise 2015 in der Kategorie Innovation

Was ist ein REXA30 Ring?

REXA30 ist ein nahtloser Edelstahlring mit einer direkt am Außendurchmesser aufgebrachten absoluten Teilungsperiode von 30 µm. Dank seines größeren Querschnitts können sämtliche Installationsfehler mit Ausnahme der Exzentrizität, die sich leicht mithilfe des Durchschnittsergebnisses zweier Resolute Abtastköpfe korrigieren lässt, gemindert werden. Der Messring weist eine installierte Gesamtgenauigkeit von bis zu ±1 Winkelsekunde, keine Kupplungsverluste und eine herausragende Wiederholgenauigkeit auf.
REXA30 ist in verschiedenen Größen (Ø52 mm bis Ø417 mm) erhältlich, die alle durch den großen Innendurchmesser eine flexible Integration ermöglichen. Die berührungslose Funktionsweise verhindert Umkehrspiel, Wellentorsion und andere mechanische Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.

Was spricht für dieses Messsystem?

Einfache Fehlersuche und Wartung

Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.

Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung

Die branchenführende Leistung von RESOLUTE resultiert aus einer hochentwickelten, zuverlässigen und innovativen Arbeitsmethode. Dabei ist entscheidend, dass das System eine Maßverkörperung mit einspurigem, sich nicht wiederholendem Strichcode mit einer nominalen Teilungsperiode von 30 µm verwendet. Dank seiner hochentwickelten Optikkonstruktion erfasst der RESOLUTE Abtastkopf ein praktisch verzögerungsfreies Bild dieser Maßverkörperung, das bei der Auswertung die Ermittlung einer eindeutigen Position bei Geschwindigkeiten bis 100 m/s erlaubt. Das System erlaubt die Bestimmung der Position bis zu einer Auflösung von 1 nm (1 Milliardstel Meter), ist dabei rauscharm (Jitter unter 10 nm RMS) und weist einen zyklischen Fehler (SDE, der Fehler innerhalb der Teilungsperiode eines Maßbands) von nur ±40 nm auf. Dies ermöglicht ein sehr zuverlässiges Feedback, um eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung und bestmögliche Positionsstabilität zu gewährleisten.

Großzügige Einstelltoleranzen

RESOLUTE verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Maßbänder, eines inkremental und eines absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu einer Dephasierung führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer – selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.

Externe Interface-Option

Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface

  • Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlichDRIVE-CLiQ Interface zur Verwendung mit dem absoluten, berührungslosen RESOLUTE Mess-System
  • Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
  • Zeigt Kommunikationsalarme an
  • Zweitanzeige der Abtastkopf-LED

Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.

Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Das RESOLUTE Messsystem ist mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:

  • Fernkalibrierung
  • Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
  • Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
  • Datenexport und -speicherung
  • Null setzen

Serielle Interfaces

Serielle InterfacesBeschreibungDatenblattKompatible Produkte
BiSS C

Renishaw unterstützt das unidirektionale BiSS C Protokoll für Absolut-Messsysteme. BiSS C ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern.
RESOLUTE mit BiSS C ist als Weg- und als Winkelmesssystem erhältlich und mit einer großen Auswahl an Standardsteuerungen, Antrieben, Digitalanzeigen und PC-Zählerkarten kompatibel.

RESOLUTE BiSS C

Seite BiSS C kompatible Produkte

FANUC

RESOLUTE mit seriellem FANUC (α und αi) Interface ist für rotatorische und lineare Anwendungen erhältlich.
RESOLUTE bietet viele Vorteile für Hochleistungs-Werkzeugmaschinen mit FANUC-Steuerungen. Höhere Drehzahlen, robuste und zuverlässige rein serielle Kommunikation, äußerst geringe Bahnabweichungen und eine größere Servosteifigkeit. Außerdem verhindert die berührungslose Funktionsweise Umkehrspiel, Wellentorsion und andere Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.

RESOLUTE FANUC

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Mitsubishi

RESOLUTE mit seriellem Interface von Mitsubishi ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. RESOLUTE ist mit den Servoantrieben der Reihe J4 und J5 kompatibel sowie den Antrieben MDS-D2/DH2/DM2/DJ für Anwendungen auf Werkzeugmaschinen.

RESOLUTE Mitsubishi

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Panasonic


RESOLUTE mit seriellem Interface von Panasonic ist in verschiedenen Ausführungen als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. Das mit den Antrieben der A5 und A6 Baureihen kompatible Messsystem bietet wiederholgenaues Feedback mit hoher Auflösung zur besseren Servo- und Geschwindigkeitssteuerung.

RESOLUTE Panasonic

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Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle

RESOLUTE mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

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Yaskawa

RESOLUTE mit seriellem Interface von Yaskawa ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich und mit Sigma-5 sowie Sigma-7 SERVOPACKs kompatibel.

RESOLUTE Yaskawa

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Technische Daten

Maßverkörperung

Nahtloser, extrem genauer, absolut codierter Edelstahlring

Abtastkopfgröße (LxBxH)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Teilungsperiode

Nominal 30 µm

Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Ring-Außendurchmesser

52 mm bis 417 mm

Installierte Gesamtgenauigkeit (bei 2 Abtastköpfen)

(≥100 mm Durchmesser) ±1 Winkelsekunde

(75 mm Durchmesser) ±1,5 Winkelsekunden

(≤57 mm Durchmesser) ±2 Winkelsekunden

Maximale Geschwindigkeit

(Siehe Datenblatt für nähere Informationen)

8 500 min-1 (auf 52 mm Ring)

Serielle Interfaces†

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**, Yaskawa

Auflösungen

BiSS C: 18-Bit, 26-Bit und 32-Bit

FANUC: 23-Bit und 27-Bit

Mitsubishi 2-Draht: 23-Bit

Mitsubishi 4-Draht: 23-Bit und 27-Bit

Panasonic: 23-Bit und 32-Bit

Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-Bit und 29-Bit

Yaskawa (Rotations-Servomotoren): 24-Bit

Yaskawa (geschlossener Regelkreis): 23-Bit, 26-Bit und 30-Bit

Zyklischer Fehler (SDE)

±40 nm

Elektrische Verbindung

Bis 10 m Kabel mit (9- oder 15-pol.) SUB-D Stecker, ohne Abschlusswiderstand, FANUC-kompatiblem Steckverbinder, LEMO und M12

Spannungsversorgung

5 V ±10%, 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand)

Vibration (im Betrieb)

300 m/s2 max. bei 55 Hz bis 2.000 Hz

Schock (nicht in Betrieb)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ Sinus

Betriebstemperatur

0 ℃ bis +80 °C

Schutzklasse

IP64

Vollständige technische Details finden Sie in den Datenblättern.

Weitere serielle Interfaces werden ständig hinzugefügt.

**Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikationen erhalten Sie auf dem RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ Datenblatt.