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RESOLUTE™ FS Absolut-Messsystem mit RESA30 Winkelmessring

Merkmale

  • Serielle Interfaces: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
  • Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Auflösungen bis 29 Bit/U bei Drehzahlen von 18.300 min-1
  • Systemgenauigkeit von ±0,52 – 5,49 Winkelsekunden
  • Zertifiziert nach:
    ISO 13849 Kategorie 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Vorteile

  • Flacher Messring mit großem Innendurchmesser zur einfachen Installation
  • Außerordentlich hohe Verschmutzungstoleranz
  • Großzügige Einstelltoleranzen
  • Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
  • ±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
  • Optionales Advanced Diagnostic Tool
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Was ist das RESOLUTE FS Messsystem?

Die RESOLUTE FS (Funktionale Sicherheit) Baureihe ist ein absolutes, berührungsloses Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung dar. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer Auflösung von 1 nm bis zu 100 m/s. Mit einem extrem geringen zyklischen Fehler und reduziertem Rauschen (Jitter) übertrifft dieses Winkelmesssystem jedes andere Messsystem seiner Klasse. Zertifiziert nach SIL2 und PLd zur Verwendung in sicherheitsrelevanten Anwendungen.

Der Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

RESOLUTE absolutes Messsystem mit 30 µm Teilungsperiode, Gewinner des Queen‘s Award for Enterprise 2015 in der Kategorie Innovation.

Was ist ein RESA30 Ring?

RESA30 ist ein nahtloser Edelstahlring mit direkt auf dem Außendurchmesser aufgebrachter Absolutcodierung. Zwei Versionen sind in einer Vielzahl verschiedener Größen (Ø52 mm bis Ø550 mm) erhältlich. Messringe mit ‚A‘-Sektion, die eine beeindruckende installierte Genauigkeit bieten, besitzen ein Konusmontagesystem, das weniger enge Fertigungstoleranzen voraussetzt und Exzentrizität beseitigt. Dünne Messringe mit ‚B‘-Sektion, die über eine geringe Trägheit und Masse verfügen, sind ebenfalls erhältlich. Beide Messringausführungen verfügen über einen großen Innendurchmesser zur flexiblen Integration. Die berührungslose Funktionsweise verhindert Umkehrspiel, Wellentorsion und andere mechanische Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.

Was spricht für dieses Messsystem?

Einfache Fehlersuche und Wartung

Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.

Zertifizierung zur Funktionalen Sicherheit

Die RESOLUTE FS Baureihe ist ein echtes, absolutes, optisches Messsystem, mit Zertifizierungen gemäß den folgenden Standards für Funktionale Sicherheit:

ISO 13849 Kategorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Bestimmte Maschinensicherheitsfunktionen wie sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safety Limited Speed, SLS) setzen eine funktionale Sicherheit des Wegmesssystem-Feedbacks voraus. Die Verwendung eines Wegmesssystems, das für diese Anwendungen bereits geprüft ist, kann die Maschinenzertifizierung wesentlich erleichtern. Durch Annahme dieser fortschrittlichen Maschinensicherheitsfunktionen können Maschinenhersteller sicherere Maschinen mit umfassenderen Funktionen entwickeln, die Einrichtzeiten und Maschinenausfall reduzieren können.

Großzügige Einstelltoleranzen

RESOLUTE FS verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Spuren, eine inkremental und eine absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu Messfehlern führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE FS weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer - selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.

Externe Interface-Option

Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface

  • Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlichDRIVE-CLiQ Interface zur Verwendung mit dem absoluten, berührungslosen RESOLUTE Mess-System
  • Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
  • Zeigt Kommunikationsalarme an
  • Zweitanzeige der Abtastkopf-LED

Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.

Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Das RESOLUTE Messsystem ist mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:

  • Fernkalibrierung
  • Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
  • Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
  • Datenexport und -speicherung
  • Null setzen

Serielle Interfaces

Serielle InterfacesBeschreibungDatenblatt
BiSS SafetyRenishaw unterstützt BiSS Safety (unidirektional) Protokolle für Absolut-Messsysteme. BiSS Safety ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern.
RESOLUTE FS mit BiSS Safety ist als Weg- und als Winkelmesssystem erhältlich.
RESOLUTE FS BiSS Safety

Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle

RESOLUTE FS mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten.

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

Technische Daten

Maßverkörperung

Nahtloser, absolut codierter Ring aus rostfreiem Stahl (303 / 304) mit geringem Querschnitt, Standard ‚A‘-Sektion mit konischem Innendurchmesser oder ‚B‘-Sektion-Ringe mit geringer Trägheit verfügbar

Abtastkopfgröße (LxBxH)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Teilungsperiode

Nominal 30 µm

Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Ring-Außendurchmesser

52 mm bis 550 mm

Systemgenauigkeit*

±5,49 bis ±0,52 Winkelsekunden (je nach Ringdurchmesser)

Maximale Geschwindigkeit

(Siehe Datenblatt für nähere Informationen)

18.300 min-1 (auf 52 mm Ring)

Serielle Interfaces†

BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**

Auflösungen

BiSS Safety: 32-Bit

Siemens DRIVE-CLiQ: 26-Bit und 29-Bit

Zyklischer Fehler (SDE)

±40 nm

Elektrische Verbindung

BiSS Safety: bis 10 m Kabel, 9-pol SUB-D und M12 Anschluss

Siemens DRIVE-CLiQ Interface: bis 10 m Kabel und M12 Anschluss

Spannungsversorgung

5 V ±10%, 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand)

Vibration (im Betrieb)

300 m/s2 max. bei 55 Hz bis 2.000 Hz

Schock (nicht in Betrieb)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ Sinus

Betriebstemperatur

0 ℃ bis +80 °C

Schutzklasse

IP64

Vollständige technische Details finden Sie in den Datenblättern.

* Die Systemgenauigkeit entspricht dem Teilungsfehler plus dem zyklischen Fehler. Teilungsgenauigkeit ist der maximale Fehler zwischen dem von einem einzelnen Abtastkopf gemessenen Winkel und der tatsächlichen Rotation. Installationseinflüsse wie Exzentrizitäten sind nicht eingeschlossen.

**BiSS Safety und Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikationen erhalten Sie auf den Datenblättern.