SPA2-2
Der SPA2 ist ein digitaler 4-Kanal Servoverstärker mit integrierter Spannungsversorgung.
SPA2-2 wurde für den Betrieb mit den KMG-Steuerungen der Reihe UCC und der MCU5-2 Handsteuerung optimiert; zusammen stellen diese Produkte ein ideales Paket zur Nachrüstung dar.
Vorteile:
- Für jeden Kanal des Verstärkers gibt es eine eigene Softwaresteuerung, die alle Einstellungen der Tuningparameter wie Offset, Verstärkungsfaktor, Integral- und Proportionalanteil beinhaltet
- Die Polarität der Motoren und des Tachosignals kann per Software invertiert werden
- Die Spannungsversorgung kann auf 12 V bis 60 V eingestellt werden
- Die gesamte Ausgangsleistung beträgt max. 600 W
- Jeder Kanal kann einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 10 A bzw. 5 A Dauerbelastung liefern
- Außer den Servoverstärkern enthält SPA2-2 auch die Relais zur Steuerung des Motor-Einschalt-Vorgangs. In der Hardware ist außerdem eine „Not-Aus-Schaltung“ der Kategorie 2 integriert
Technische Spezifikationen
■ Standardspezifikation
- Nicht verfügbar
* Die Ausgangsspannung sollte annähernd der Eingangsspannung entsprechen
SPA2-2 (3-Achsen) * | SPA3 -2 | |
Kompatibilität mit UCC Steuerung | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 oder UCC S5 |
Servoverstärker-Kanäle | 3 | 3 |
Zusätzliche Servoverstärker-Kanäle | 1 | Zweiter Verstärker notwendig |
Ausgangsleistung insgesamt | 600 W | max. 960 W (abhängig von PSU) |
Maximale Dauerleistung pro Kanal | 300 W (1) | 800 W (abhängig von PSU) |
Spitzenleistung pro Kanal (entsprechend der Anwendung) | 600 W | 960 W (abhängig von PSU) |
Ausgangsspannung des Verstärkers (Motor) | Bürstenlose Motoren 12 V bis 60 V | 12 V bis 80 V, variabel ** |
Verstärker-Strom | 0 bis 10 A, programmierbar | 0 bis 10 A, programmierbar |
Kompatibilität mit Notaus-System | E-Stoppkategorie ‘2' (PL-b) | E-Stoppkategorie ‘2' (PL-b) |
Verfahren zur Optimierung des Verstärkers | Digital | Digital |
Kompatibilität mit bürstenlosen Gleichstrommotoren | ■ | |
Kompatibilität mit DC-Motoren | ■ | |
Geschwindigkeitssteuerung über Wegmesssystem | ■ | ■ |
Geschwindigkeitssteuerung über Tachosignale | ■ | ■ |
Tacholose Geschwindigkeitssteuerung | ■ | ■ |
Geschwindigkeitssteuerung über Wegmesssystem | ■ | ■ |
AC-Stromanschluss | Integriert | Extern |
Spannungsversorgung – Eingang | 85 V bis 132 VAC, 170 V bis 264 VAC, 47 Hz bis 63 Hz, 650 W | Abhängig von PSU |
Umgebungsbedingungen für die Lagerung | -10 °C bis +70 °C | -10 °C bis +70 °C |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb | +10 °C bis +50 °C (direkt an der UCC) | +5 °C bis +50 °C (direkt an der UCC) |
Abmessungen: | ||
Breite | 435 mm | 440 mm |
Höhe | 3 HE (127 mm) | 1 HE (44 mm) |
Tiefe | 330 mm | 180 mm |
Gewicht | 9,48 kg (max. - 7-Achsenssystem) | 2,84 kg |
Kits
Je nach Anwendung sind verschiedene Kits erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihre Renishaw-Niederlassung für Informationen über weitere Kit-Optionen.
| Kit | Inhalt des Kits | Anmerkungen |
|---|---|---|
| SPA2-2 Kit 3-Achsen DC | 3-Achsen Kit inkl. Kabel | 3-Achsenkonfiguration, die für konventionelle KMG mit DC-Motoren geeignet ist. Sie ist für Antriebssysteme konzipiert, deren Geschwindigkeit über Tachosignale oder tacholos sowie, unter Verwendung einer Encoder-Interfacekarte, über Wegmesssysteme gesteuert wird. Eine zusätzliche Steckkarte kann zur Erweiterung dieser Einheiten auf ein 4-Achsensystem installiert werden. |
| SPA2-2 6-Achsen DC-Kit | Diese Konfiguration eignet sich für Installationen, bei denen zwischen 5 oder 6 Verstärker benötigt werden. | Wie die 3-Achsen Version ist das Kit für Antriebssysteme konzipiert, deren Geschwindigkeit über Tachosignale oder tacholos sowie, unter Verwendung einer Encoder-Interfacekarte, über Wegmesssysteme gesteuert wird. Eine zusätzliche Karte kann zur Erweiterung dieser Einheit auf ein 7-Achsensystem installiert werden. |
| SPA2-2 3-Achsen + REVO-Kit | Zur Unterstützung eines REVO 5-Achsen-Messkopfes, mit 3-Achsen, die für die KMG-Steuerung zur Verfügung stehen. | Bei Verwendung einer zusätzlichen Karte können auch 4 KMG-Achsen bedient werden. |
| SPA2-2 Interfacekarte für 4. Achse | Plug-In Karte, über die eine zusätzliche Achse für die 3-Achsen, 6-Achsen bzw. 3-Achsen + REVO Kits ermöglicht wird. | Bei dem Motorenanschluss auf dieser Karte handelt es sich um eine Version, die einen bürstenlosen bzw. Linearmotor unterstützt und ist nicht identisch mit dem Standardanschluss für Bürstenmotoren. Um Versorgungsprobleme zu vermeiden, sind im Kit ein Gegenstecker und ein Endgehäuse enthalten. |
| Maßband / Messsystem-Kit | 4 x 15 W HDD Stecker und Endgehäuse zur Unterstützung der Verbindung UCC-Achsen-Messsystem-Eingänge bzw. der SPA Motor-Encoder-Eingänge. | Für Anschlüsse zur Unterstützung eines auf einem KMG angebrachten UCC / SPA2-2 Systems mit einer Geschwindigkeitssteuerung über Wegmesssysteme werden 2 dieser Kits benötigt. |
| SPA2-2 Stecker-Kit | 3 x 7W2 Stecker für die Verbindung Motor / Tacho. 1 x 9W SUB-D Buchse für die Notauseinrichtung. Entsprechende Anschlüsse für jeden Motoranschluss. | Anschlüsse für die Verbindung zwischen Achsenmotoren und Notstoppsystem der Maschine. |
UCC Nachrüstung
Durch technische Partnerschaften mit führenden Software-Unternehmen und Nachrüstern kann Ihnen Renishaw leistungsfähige KMG-Nachrüstlösungen mit der Renishaw UCC Steuerung anbieten.
Nachrüstungen
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Garantieverlängerung
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