Interfaces für Laser-Wegmesssysteme
Flexible Laser-Interfaces für Anwendungen mit hoher Auflösung.
RPI30 Parallel-Interface
Das RPI30 nimmt analoge Sinus-/Kosinus-Differenzsignale mit 1 Vss an, interpoliert sie um das 4 096-fache und liefert eine Ausgabe der verfügbaren Positionsdaten im Parallelformat bis zu 36-Bit. Bei Verwendung mit einem Zweistrahl-Interferometersystem mit Planspiegel (PMI) (die Grundfrequenz der Sinussignale beträgt nominal 158 nm) ergibt sich ein niederwertigstes Bit (LSB) von 38,6 Pikometern bei einer Geschwindigkeit bis 2 m/s.
Eine aktive Lissajous-Korrektur kann aktiviert werden, um den DC-Versatz und die AC-Fehlanpassung des Laser-Wegmesssystems auszugleichen und den zyklischen Fehler bei niedrigen Geschwindigkeiten auf ±0,1 nm zu verbessern.
Vorteile und Merkmale
- Hohe Genauigkeit – geringer Beitrag zum zyklischen Fehler (±0,1 nm).
- Aktive Korrektur zyklischer Fehler – reduziert Positionsmessfehler.
- Positionsdaten – wandelt analoge 1 Vss Rechtecksignale vom RLE über paralllelen Bus in Positionsmesswerte um.
- Aktive Aktualisierung – DC-Versatz und AC-Fehlanpassung
- Einfach zugänglich – Diagnoseanschluss für ferngesteuerten Download und Analysen.
- Lösungen für mehrere Achsen – Positions- und Statusausgabe für zwei Achsen gleichzeitig über LVTTL-kompatiblen Bus (3,0 V Logik.
- Kommunikationsprotokoll – Positionsdaten als 36-Bit-Wort (Zweierkomplement) und Wahl des niederwertigsten Bits.
- Echtzeit-Status – einschließlich Signalstärke und Fehlerkennzeichnungen.
Spezifikationen
| Planspiegelsystem | Retroreflektor | |
| Auflösung | 38.6, 77,2, 154,4 oder 308,8 pm | 77.2, 154,4, 308,8 oder 617,6 pm |
| Maximale Geschwindigkeit | 2 m/s | 4 m/s |
| Ausgangssignal | 36-Bit (Zweierkomplement) | 36-Bit (Zweierkomplement) |
| Beitrag zum zyklischen Fehler* (ohne RLE und aktivierte Korrektur) | Planspiegelsystem – PMI | Retroreflektor – RRI |
| Geschwindigkeit < 50 mm/s (PMI) Geschwindigkeit < 100 mm/s (RRI) Signalstärke > 25% | < ±0,5 nm | < ±1,0 nm |
| Geschwindigkeit > 50 mm/s und < 2 m/s Geschwindigkeit > 100 mm/s und < 4 m/s | < ±2,0 nm | < ±4,0 nm |
| Zyklischer Fehler* (einschließlich RLE mit aktivierter Korrektur) | Planspiegelsystem – PMI | Retroreflektor – RRI |
| Geschwindigkeit < 50 mm/s (PMI) Geschwindigkeit < 100 mm/s (RRI) Signalstärke > 50% | < ±0,1 nm | < ±0,2 nm |
RPI20 Parallel-Interface
Das RPI20 wandelt analoge 1 Vss Rechtecksignale von einem interferometrischen RLE Laser-Wegmesssystem in extrem hochaufgelöste (4.096-fache Interpolation) Positionsrückmeldungen in parallelem Wortformat um.
Vorteile und Merkmale
- Hohe Auflösung – bis zu 4.096-fache Interpolation analoger Rechtecksignale.
- Mehrachsen-Lösungen – Anschluss von bis zu sieben Achsen an einem Bus möglich.
- Schnelle Kommunikation – mit einer Eingangsbandbreite von <6,5 MHz und 36-Bit Ausgabe im Parallelformat.
- Hohe Genauigkeit – geringer Beitrag zum zyklischen Fehler (±0,5 nm).
Wahlweise zweiachsige VME Host-Karte, um die Verwendung des RPI20 in VME Systemarchitekturen zu ermöglichen.
Spezifikationen
| Auflösung | 38,6 Pikometer (Planspiegelsystem) 77,2 Pikometer (Retroreflektorsystem) |
| Maximale Geschwindigkeit | 1 m/s (Planspiegelsystem) 2 m/s (Retroreflektorsystem) |
| Ausgangssignal | 36-Bit paralleles Wortformat |
PMI (Planspiegelinterferometer) | PMI (Planspiegelinterferometer) | RRI (Retroreflektor-Interferometer) | RRI (Retroreflektor-Interferometer) | |
| Geschwindigkeit | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
| SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
RLI20-P Laser-Interface - Panasonic
Das RLI20-P dient als Schnittstelle zwischen einem Laser-Wegmesssystem von Renishaw und einer Panasonic-Steuerung (MINAS A5-SERIE). Das Interface verwendet die analogen 1 Vss Rechtecksignale vom Laser-Wegmesssystem und leitet das Ausgangssignal durch einen Hochgeschwindigkeits-Interpolator, bevor es als inkrementeller Positionsmesswert in einem RS485-Format ausgegeben wird.
Vorteile und Merkmale
- Eignung für Panasonic - direkt mit der Panasonic-Steuerung (MINAS A5-SERIE) kompatibel.
- Schnelle Kommunikation - hohe Aktualisierungsrate für die internen Positionsdaten (100 MHz).
- Hohe Genauigkeit – geringer Beitrag zum zyklischen Fehler (±0,5 nm).
Spezifikationen
| Auflösung | 1nm(Planspiegelsystem) 2 nm(Retroreflektorsystem) |
| Maximale Geschwindigkeit | 1 m/s (Planspiegelsystem) 2 m/s (Retroreflektorsystem) |
| Ausgangssignal | 2,5 Mbps RS485, kompatibel mit Panasonic Steuerungen der MINAS A5-Serie |
PMI (Planspiegelinterferometer) | PMI (Planspiegelinterferometer) | RRI (Retroreflektor-Interferometer) | RRI (Retroreflektor-Interferometer) | |
| Geschwindigkeit | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
| SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
RSU10 USB-Interface
Das RSU10 USB-Interface nimmt ein 1 Vss Sinus-/Kosinussignal eines RLE-Systems an und interpoliert es um das 16.384-fache für die Positionsbestimmung über einen USB-Anschluss.
Das RSU10 ermöglicht die Kompatibilität von Messdaten mit den bewährten Kalibriersoftwarepaketen von Renishaw (LaserXL und QuickViewXL). Das ist die ideale Lösung für Anwender, die dynamische Echtzeit-Messdaten ansehen und analysieren müssen.
Mit jedem RSU10 wird ein Softwareentwicklungs-Kit (SDK) mit einer maximalen Aktualisierungsrate von 20 Hz geliefert, das die Entwicklung einer funktionsspezifischen Software ermöglicht.
Vorteile und Merkmale
- Hohe Auflösung - Die 16.384-fache Interpolation erzielt eine Signalauflösung von 9,64 Pikometern bei einer Geschwindigkeit von 1 m/s.
- Flexible Software - Das Interface ist mit bewährten Kalibriersoftwarepaketen kompatibel und bietet die Flexibilität von Renishaws Softwareentwicklungs-Kit.
- Automatische Datenaufnahme - Die TPin Triggerung der Eingangssignale erlaubt den Beginn der Datenaufnahme bei Empfang eines extern erzeugten Signals.
Spezifikationen
| Auflösung | 9,64 Pikometer (Planspiegelsystem) 19,28 Pikometer (Retroreflektorsystem) |
| Maximale Geschwindigkeit | 1 m/s (Planspiegelsystem) 2 m/s (Retroreflektorsystem) |
| Maximale Aktualisierungsrate | 50 kHz (20 Hz bei Verwendung des SDK) |
PMI (Planspiegelinterferometer) | PMI (Planspiegelinterferometer) | RRI (Retroreflektor-Interferometer) | RRI (Retroreflektor-Interferometer) | |
| Geschwindigkeit | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
| SDE* | 3 nm | 4 nm | 6 nm | 8 nm |
Produktinformationen
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